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音锋子母穿梭车

 

子母穿梭车系统是由无线穿梭车（子车）、穿梭母车、提升机、输送机、控制软件等核心产品组成，该系统是自动化智能密集存储系统解决方案的核心。

 

结构

 

1、穿梭母车

2、无线穿梭车（子车）

3、无线穿梭车（子车）充电装置

4、穿梭母车换层提升机

5、地面摆渡车

6、托盘输送线

7、托盘拆码垛机

8、拆码垛机器人

9、伸缩皮带机

特点

 

兼容性强

 

可兼容不同型号的托盘以及不同截面的轨道

 

多车调度 安全可靠

同一手持终端可以控制多台穿梭车，多个传感器确保

 

精准搬运，激光检测确保穿梭车运行

 

高密度存储

可作为半自动或全自动存储解决方案，提高空间利用

 

率节约成本

 

性能参数

 

视频

 

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无线穿梭车主要技术参数表

设备型号

IITEM

参数规格

RGV-1000

RGV-1500

1

可用托盘规格

W977 ～ 1250 X D800 ～ 1250mm

2

托盘类型 ( 底部型式 )

川字型、田字型

3

输送负载总重量

MAX 1000Kg

MAX 1500Kg

4

行走方式

直轨内行走

5

空载行走

2m/s

6

满载行走

0.8m/s

0.75/s

7

行走驱动电机

DC48V

8

顶升电机

DC48V

9

使用环境温度

0 ～ 45℃ (正常) / -20 ～ 0℃ (低温)

10

程序控制器

SIEMENS PLC

11

控制回路电压

DC24V

12

动力能源

锂电池 

13

电池 / 超级电容充放电次数

大于 1000 次 /100 万次

14

通讯方式

WIFI

15

遥控方式

采用无线遥控操作

16

安全升级配件 ( 选配）

扇形障碍物检测传感器

17

无线穿梭车加速度

最大加速度 1m/s²

穿梭母车主要技术参数表

设备型号

IITEM

参数规格

CRGV-1000

CRGV-1500

1

可用托盘规格

W1100 ～ 1250 X D800 ～ 1100mm

2

横移输送速度

0.2m/s

3

输送负载总重量

MAX 1000Kg

MAX 1500Kg

4

行走方式

直轨内行走

5

空载行走

2.5m/s

6

满载行走

2.2m/s

2m/s

7

行走驱动电机

380V

380V

8

横移电机

380V

380V

9

使用环境温度

0 ~ 45℃ (正常) / -20 ~ 0℃ (低温)

10

通讯方式

WIFI

11

与上位机

WIFI 5.8GHz 或者 光通讯

12

与无线穿梭车 ( 子车 )

WIFI 5.8GHz

13

运转噪音值

≤ 70DB

14

控制模式

自动模式 / 手动模式

15

安全升级配件

扇形障碍物检测传感器

16

穿梭母车加速度

最大加速度 0.6m/s²