音锋无线穿梭车

无线穿梭车是一种密集存储解决方案的核心存储设备,由电池或超级电容供电,实现托盘货物在巷道内的自动往返搬运 , 可实现对穿梭车的遥控,采用控制器控制或联网自控。结合系统引导屏、WMS软件,实现对仓库的智能化仓储管理,结合RFID、条形码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。

 

优势

 

交叉光电障碍物检测传感器

>> 传感器安装在无线穿梭车 A、B 面端头两侧,光电呈交叉形式射出,检测无线穿梭车前方是否存在障碍物,是否需要停车,为穿梭车提供运行时的安全保障。

 

 

扇形障碍物检测传感器

>> 超传感器安装在无线穿梭车 A、B面的中间位置,光电呈扇形弧面射出,检测判断无线穿梭车前方是否有障碍物,是否需要停车,为无线穿梭车提供运行时的安全保障。

 

 

两种安全检测方式对比

>> 扇形检测比交叉光电检测的范围面积更广,交叉光电检测仅涉及为光电直线触及处,扇形检测的扇形弧面覆盖无线穿梭车前端扇形平面区域,范围更广,安全系数更高。

特点

 

先进先出模式FIFO

仓库一端入库一端出库,适合做中转仓库;入库区与出库区分开,叉车作业不干涉;单巷道需要装载完成或出货完成,以减少穿梭车运行时间。

 

先进后出模式LIFO

最大仓库储存能力、货位数最多同一品种货物对应多个巷道较高的存储能力;适用 SKU少、存储量多的货物类型;统一叉车入口、优化叉车路线;

 

穿梭式货架系统

结合穿梭式货架,实现对货物的半自动密集储存;具备单机版、系统网络版多种控制模式;与AGV配合作业,实现对密集储存的无人化作业。

 

性能参数

 

视频

 

两种障碍物检测方式示意图
两种障碍物检测方式示意图
音锋扇形障碍物检测应用案例
音锋扇形障碍物检测应用案例
音锋交叉光电障碍物检测应用案例
音锋交叉光电障碍物检测应用案例

堆垛机+穿梭车系统

无线穿梭车与堆垛机组合,实现对左右侧巷道的延长;适用于对货位数要求高,出入库效率要求低的立库项目。

 

子母穿梭车系统

由无线穿梭车、穿梭母车、提升机、输送机、管理系统等核心产品组成的子母穿梭车系统。

无线穿梭车主要技术参数表

设备型号

IITEM

参数规格

RGV-1000

RGV-1500

1

可用托盘规格

W700 ~ 1250 X D800 ~ 1250mm

2

托盘类型 ( 底部型式 )

川字型、田字型

3

输送负载总重量

MAX 1000Kg

MAX 1500Kg

4

行走方式

直轨内行走

5

空载行走

2m/s

6

满载行走

50m/min

45m/min

7

行走驱动电机

DC48V

8

顶升电机

DC48V

9

使用环境温度

0 ~ 45℃ (正常) / -25 ~ 0℃ (低温)

10

程序控制器

SIEMENS PLC

11

控制回路电压

DC24V

12

动力能源

锂电池 

13

电池充放电次数 / 超级电容充放电次数

> 1000 次 

14

通讯方式

WIFI

15

遥控方式

采用无线遥控操作

16

安全升级配件 ( 选配)

扇形障碍物检测传感器

17

无线穿梭车加速度

最大加速度 1m/s²